安川伺服驱动器维修

有关参数编辑地位比例增益

1、设定地位环调理器的比例增益;

2、设置值越大,增益越高，刚度越大安川伺服驱动器维修,不异频次指令脉冲前提下,地位滞后量越小。但数值太大能够会引发振荡或*调;

3、参数数值由详细的伺服体系型号和负载环境肯定。

地位前馈增益

1、设定地位环的前馈增益;

2、设定值越大时,表现在任何频次的指令脉冲下,地位滞后量越小;

3、地位环的前馈增益大,节制体系的高速呼应特征进步,但会使体系的地位不不变驱动器维修,发生振荡;

4、不须要很高的呼应特征时,本参数凡是设为0表**围:0~**.

速率比例增益

1、设定速率调理器的比例增益;

2.设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值按照详细的伺服驱动体系型号和负载值环境肯定。-般环境下,负载惯量越大,设定值越大;

3、在体系不发生振荡的前提下,尽可能设定较大的值。

速率积分时候常数

1、设定速率调理器的积分时候常数;

2.设置值越小,积分速率越*。参数数值按照详细的伺服驱动体系型号和负载环境肯定。-般环境下,负载惯量越大，设定值越大;

3、在体系不发生振荡的前提下,尽可能设定较小的值。